Задачи прикладная механика

Для задания 1 (вариант 5.3) изобразить на одном чертеже 7 рисунков четырехзвейника, где один начальный, два в крайних положениях и в четырех произвольных точках на диаграмме (нечетные точки)

После нужно составить планы ускорений и скоростей к каждой точке.

Потом надо отправить преподавателю эти рисунки и сделать силовой баланс по точке, которую сам выберет преподаватель. 

желательно сделать в автокад или другой альтернативной программе