Диск радиуса r вращается с постоянной угловой скоростью ωr вокруг горизонтальной оси a, которая в свою очередь вращается с постоянным угловым ускорением ξ вокруг вертикальной оси b, имея в начальный момент t = 0 угловую скорость ωe. Найти скорость и ускорение точки K диска.