1. Рассмотрение проблемы донных отложений в резервуарах. Актуальность проблемы (примерный объем рез парка, время простоя и т.д. пишешь о финансовых потерях и рисках, но только не используй выражение огромные или высокие риски). 2. Рассмотрение самих донных отложений их свойств, физических, химических и т.д. Ищешь статьи обязательно. Показываешь графики, как где они образуются в резервуаре и т.д. 3. Рассмотрение методов и способов очистки. Находишь всю нормативную литературу СНИПЫ РД ТУ и т.д. Способы описываешь кратко время, ресурсы, эффективность Формулируешь выводы. 4 На основе анализа нормативной документации ты проводишь литературный и патентный обзор кратко по существу... Должна быть связь с предыдущими разделами. Потом формулируешь вывод о том, что рассмотренный тобой материал позволяет тебе сделать вывод о том то и том то. Дальше проводишь обоснование роботизированного комплекса на основе предыдущего анализа. Системно.. что должен включать, как и где применяется, чем управляет