Расчётная работа по теоретической механике (РГЗ).

Для заданного положения манипулятора определить угловые скорости звеньев и линейные скорости всех точек. При расчете учесть, что кисть манипулятора движется вдоль ab.

Для заданного положения манипулятора определить ускорение указанных точек, а так же угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат. При расчете учесть, что кисть манипулятора движется поступательно вдоль ab.