График функцией f(t), потом, как по методичке, выразить Y(s), после чего найти преобразование Лапласа от f(t) (это будет F(s) ), после ты упрощаешь получившееся выражение и находишь обратное преобразование Лапласа от него, получая y(t). По y(t) строишь график.