При решении данной группы задач необходимо:
- провести структурный анализ механизма;
- для заданного положения начального звена вычертить в выбран-
ном масштабе кинематическую схему механизма.
- построить планы скоростей и ускорений, определить величины линейных скоростей и ускорений всех точек механизма, угловые скорости и ускорения звеньев (на схеме механизма круговыми стрелками показать их направления).