Многопоточное программирование и межпроцессное взаимодействие в POSIX совместимых ОС

Написать программу, порождающую 8 процессов из образа исходного процесса как

бинарное дерево, причем все порожденные процессы имеют родительским предыдущий

порожденный процесс (у которого два порожденных процесса), а затем каждый такой

процесс порождает новый процесс из образа второй программы, с бесконечным циклом, в

теле которого ожидание sleep(1). Выводятся PID всех порожденных процессов. Необходимо

организоваться завершение по PID каждого из порожденных процессов из его родительского

процесса. Как это сделать?

Может ли какой-либо из порожденных процессов завершить другие порожденные

процессы?