Практические задачи по программированию в LogoSoft

Практические задачи по программированию в LogoSoft

1. Выполнить автоматизацию гаражных ворот по следующему алгоритму. Когда автомобиль подъезжает к воротам, срабатывает датчик и ворота открываются. Одновременно загорается лампочка, предупреждающая об открытии ворот. После проезда ворота автоматически закрываются через 5 минут. Если автомобиль не проехал (стоит перед воротами), то ворота не закроются, а лампа продолжает гореть до тех пор, пока ворота не закроются.

2. Написать программу, предусматривающую защиту двигателя от перегрева. Алгоритм состоит в том, что двигатель включается нажатием кнопки. В процессе своей работы, его температура, измеряемая датчиком, может повышаться. При превышении температуры больше заданного значения, двигатель должен выключиться до тех пор, пока его температура опять не снизится до допустимого значения. Также должна быть предусмотрена возможность выключения двигателя вручную, нажатием кнопки.

3. В емкости необходимо поддерживать давление газа в заданном диапазоне. Повышение давления обеспечивается включением компрессора, который закачивает газ в емкость. Со временем, давление в емкости падает из-за утечек. Написать программу, автоматизирующую поддержание давления в заданном диапазоне.

4. Необходимо осуществлять вентиляцию в замкнутом помещении. В нем установлен датчик загрязнений, при срабатывании которого на 5 минут должна включаться вытяжная вентиляция. Если по истечении 5 минут воздух в помещении не очистился (датчик все еще показывает наличие загрязнений), то вытяжка продолжает свою работу вплоть до очистки воздуха помещения.

5.  Необходимо один раз в день в 9.00 автоматически включать полив в теплице. Однако полив не включается, если датчик влажности почвы показывает, что влажность превышает заданное значение.

6. В теплице необходимо осуществлять периодическое проветривание за счет автоматического открытия форточек. Алгоритм проветривания состоит в том, что измеряется температура в теплице и если она превышает заданное значение, то включается двигатель, который приводит в движение механизмы проветривания. Само проветривание длится 10 минут, после чего прекращается.

7. На предприятии внедряют устройство автоматического отбора проб из емкостей, перемещающихся на конвейере, приводимым в движение двигателем 1. Оно состоит из пробоотборника, приводимого в движение двигателем 2. Алгоритм работы системы следующий. Когда емкость находится под устройством отбора (срабатывает датчик), конвейер останавливается (двигатель 1 выключается). Включается двигатель 2 и происходит отбор пробы в течение 1 минуты, после чего двигатель 2 выключается, а двигатель 1 включается и следующая емкость устанавливается под пробоотборником.

8. В водонапорной башне необходимо поддерживать заданный уровень воды, измеряемый двумя датчиками (нижний уровень и верхний уровень). Если уровень упал ниже заданного значения, то включают насос и происходит наполнения емкости до срабатывания датчика верхнего уровня.

9. Мобильный робот приводится в движение двумя электродвигателями. Для безопасности по бокам установлены датчики расстояния до препятствия. Необходимо написать программу, обеспечивающую 1) экстренное торможение робота (полный останов двигателей) в случае, если один из датчиков показывает наличие препятствия. 2) двигатели не могут быть включены до тех пор, пока хотя бы один из датчиков показывает наличие препятствия.

10. На роботе установлены ультразвуковые датчики, выходным сигналом которых является расстояние до объекта. Диапазон показаний датчиков 0,3…1 м. Необходимо написать программу, реализующую следующий алгоритм. Если расстояние до объекта больше 0,7 м, то двигатель, приводящий в движение робота работает Если расстояние в диапазоне 0,5..0,7 м, то двигатель продолжает работать, но установленная на роботе лампочка начинает мигать, если же расстояние меньше 0,5 м, то двигатель останавливается, а лампочка горит постоянно.