Часть 1.
1.1 Разноракурсные кадры
1.2 Получение разноракурсных кадров
1.3 Стереозрение
1.4 Алгоритмы стереозрения и применение
Часть 2.
Более подробное описание алгоритмов объединения SIFT и SURF, а также KAZE, AKAZE, ORB и BRISK. Сравнение их, структукрные схемы
Часть 3. Компьютерный эксперимент
Объединение двух разноракурсных кадров в один
Часть 4. Выводы