Моделирование свободных колебаний в поле симметрии

Необходимо визуализировать сначала хотя бы движение одного тела из трёх вдоль одного направления, (тогда изобразить в отдельном окне и его графика - "разворот" вдоль горизонтальной оси изменений отклонений тела от положения равновесия во времени) в зависимости, конечно, от начальных условий всех тел, они друг на друга влияют.

Затем визуализировать движение, например, трёх тел в одном направлении, изображая их разными по цвету шариками, желательно дополнить их движение графиком, в отдельном окне, иллюстрирующем развитие их движений во времени. По возможности изобразить хотя бы движение всех тел в плоскости треугольника, в плоскости х0у, изображая тела шариками или разноцветными жирными точками, по возможности увидеть и связи (в виде хотя бы линий) между ними.