Используйте Sumlink в MATLAB для создания мобильной операционной платформы дифференциального робота с PMDC.

Используйте Sumlink в MATLAB для создания мобильной операционной платформы дифференциального робота с двигателями PMDC. Два двигателя PMDC управляют левым и правым колесами соответственно. Скорость, а также вращение вперед и назад двух колес можно изменять, вводя положительное и отрицательное напряжение. способен отображать траекторию движения робота.
Сжатый пакет содержит программу, которую я сделал ранее. Учитель попросил меня удалить часть трансмиссионного вала и удалить входы логического направления R и F. Двигатель может напрямую вводить отрицательное напряжение или скорость. Тогда напряжение робота не требуется. быть слишком высоким, всего несколько вольт. То, что я могу сделать сам, это регулировать только положительную скорость. Если я введу отрицательную скорость, он не будет работать, и напряжение будет бесконечным.
Подробности см. на страницах 36–48 документа.