Контрольная работа ТЕОРИЯ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ

Классифицировать механизм по классу, порядку, виду, числу звеньев, числу пар, классу пар
Нарисовать механизм в масштабе. Задать самостоятельно длины, углы, исходное положение. Исходное положение выделить цветом или основной толстой линией. Использовать формулу масштаба длины.
Нарисовать траектории движения всех точек механизма
Для одной точки (крайнее левое или крайнее правое) механизма нарисовать графики перемещения, скорости и ускорения методом касательных
Для другой одной точки и механизма нарисовать графики перемещения, скорости и ускорения методом углов
Построить планы скоростей и ускорений механизма для противоположных двух положений одной точки (крайние левое, правое).
Определить скорость и ускорение для тех же точек (с плана) проекциями теоремы о сложении скорости и ускорения
перевернутый план скоростей, определение сил, моментов. метод Жуковского. РАСЧЕТ для 2х положений плана скорости