Система 'исполнители'. Робот

Разработка программы управления объектом с каналом обратной

связи

1. Постановка задачи

Разработать и реализовать в программе алгоритм, который будет управ-

лять роботом в лабиринте.

Лабиринт размером 10 на 10 клеток должен включать в себя не менее 5

отдельных стен и не менее 6 грядок, а также базу. Количество стен и грядок

может быть увеличено преподавателем.

Программа должна позволять роботу из любой начальной точки и

направления движения, обойти и засеять все грядки и вернуться на базу.

В качестве дополнительного задания могут быть решены задачи обеспе-

чения работоспособности программы управления роботом при изменении ла-

биринта: добавлении стен, грядок, перемещении базы и т.п.

Готовая программа демонстрируется преподавателю в аудитории, с про-

веркой правильности работы и понимания функционирования программы сту-

дентом. После чего соответствующая отметка заносится в тетрадь.

2. Последовательность выполнения работы

В среде «Исполнители» [5] выбрать в качестве исполнителя «Робот».

Создать в редакторе свой лабиринт.

Разработать программу управления роботом решающую основную зада-

чу.

По желанию доработать программу в части решения дополнительных за-

дач.

3. Содержание отчета (работа выполняется в электронном виде)

1. Код программы.

2. Схема лабиринта.