Расчет настроек регулятора

Помогите, пожалуйста. Дана функциональная схема автоматизации (ФСА). Так же на всякий случай прикрепляю описание работы схемы автоматизации и описание технологического процесса. Научно-исследовательская работа включает в себя дисциплины Синтез и анализ Автоматических систем регулирования (АСР), Моделирование Объектов Систем Управления (МОСУ), Теория Автоматического Управления (ТАУ). Выполнить: 1) Синтез и анализ АСР (На схеме (ФСА) может быть множество контуров, необходимо взять лишь 1 из них. Наиболее важный, на своё усмотрение) 2) Указать входные, выходные величины, возмущения, наиболее сильные возмущения. 3) Анализ объекта регулирования (выбранного контура). Указать от чего он зависит и его принцип работы. 4) Построение математической модели объекта управления. ( В итоге необходимо получить передаточную функцию по каналу возмущения) 5) Синтез АСР, метод расширенных частотных характеристик (получить характеристики АЧХ, ФЧХ, и им подобные, или те, которые возможно получить) 6) Расчёт оптимальных настроек настроек регулятора. 7) Построение переходного процесса. 8) Расчёт показателей качества переходного процесса. 9) Анализ работы АСР (Данный пункт является заключением НИР) Для выполнения НИР могут понадобиться программы Autodesk AutoCad или Компас-3D, MathCad или MathLab. При необходимости могу скинуть пример оформления, но выполнение может отличаться, вследствие специфики темы. На примере в файле"Расчёт одноконтурной системы регулирования расхода" Примерное количество страниц 15-20