Задача 7. Для механической системы, изображенной на схеме

Задача 7. Для механической системы, изображенной на схеме, найти угловое ускорение точки С. Даны массы тел m1, m2, m3, величины F, M радиус инерции Р тела 3 относительно оси, проходящей через его центр масс C а также размеры и угол а, показанные на схеме. Применить теорему об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме.
Задача 9. По условию задачи 7 составить уравнение Лагранжа, приняв за обобщенную координату смешения x тела 1.