Микропроцессорные системы управления электроприводом

Приложен выполненный отчет по лабораторной и архив с несколькими замечаниями. Нужна помощь в устранении недочетов. Самое главное, имеющиейся код и схема работают криво, а именно: нет индикации на контроллере, на индикаторы должно выводится количество оборотов, но этого не происходит, видимо не проходит команда "выдать сигнал". Поэтому в первую очередь нужен рабочий код.