Таблица №12, вариант - г
1) Построить механизм в 4-х положениях, 2-х крайних в рабочем и холостом 6-и звенные мех-мы. 2) выполнить структурный анализ механизма. 3)построить планы скоростей и ускорений для рабочего положения механизма (0,1,2,3.звеньев)