решение задачи по теоретической механике

Очень и очень нужна ваша помощь в решение задачи по теоретической механике. Я уже не знаю что и делать. Я сам боюсь решить неправильно или вовсе ее не решу. Скажите, вы сможете помочь

Вот такую задачу задали. Просто это для курсовой работы

срок до 27 мая 20:00 по мск

Это вот что касается кинематики

Сам график для кинематики находится на странице с 93 по 118. Конкретно мой график - под номером 13.

Далее со страницы 119 по страницу 123 находятся размеры механизма. В данной таблице для моего механизма(13) исходные данные будут под строкой 55.

Значение угла поворота ведущего звена а так же угловая скорость вращения ведущего звена в таблице не находятся. Они имеют свои значения, а именно:

угол поворота ведущего звена — 35 градусов

угловая скорость вращения звена — 7 рад/сек

Далее на странице 124 и странице 125 брать данные из 3 строки(на скрине выше они были обведены красным)