Простая нейросеть на питоне для пи регулятора

существует две простые одноконтурные схемы управления с обратной связью. Для них известны параметры объектов и настройки пи регуляторов. Необходимо написать нейросеть которая могла бы корректировать их работу и показать графиками переходных функций актуальность нейросети Параметры объектов: 1) 𝑊1(𝑝) =7.6 ∗ 𝑒^(−10𝑝)/(290 ∗ 𝑝 + 1) 2) 𝑊2(𝑝) =0.075 ∗ 𝑒^(−13𝑝)/(30 ∗ 𝑝 + 1) Настройки ПИ: 1) 𝑘p1 = 2.291; 𝑘и1 = 0.05 2) 𝑘𝑝2 = 19.962 𝑘и2 = 0.935