Решение задач по теории управления и оптимальному управлению (элементы вариационного исчисления)

Необходимо решить 2 задачи по теории управления. Их желательно расписать максимально подробно с пояснениями. Подобные будут на зачете. По возможности часть расчетов автоматизировать (для решения подобных задач) в маткаде или матлабе. Там где нужно на комплексные числа и выделить мнимую и вещественную часть.

И вторая часть. Необходимо решить 3 похожих задачи по теории оптимального управления. Тут надо расписать максимально подробно с пояснениями что и как получилось. В маткаде не нужно.

Ставка ориентировочная, предлагайте свои. Также напишите получится ли автоматизировать решение первых 2 задач.