Решить задачу 11 вариант

В планетарном механизме (рис.3.1-3.6) шестерня і радиуса R, неподвижна, а кривошип ОА, вращаясь вокруг неподвижной оси, проходящей через точку О перпендикулярно плоскости рисунка, приводит в движение свободно на-
саженную на его конец А шестерню || радиуса R2 . Для указанного на рисунке
положення механизма найти скорости и ускорения точек А и В, если для соотвествующего момента времени
известны абсолютные величины угловой скорости и углового ускорения кривошипа. На рисунках условно показаны направления угловой скорости и углового ускорения дуговыми стрелками вокруг оси вращения. При этом направление угловой скорости соответствует направлению вращательного движения кривошипа. Угловое ускорение направлено в сторону угловой скорости при ускоренном вращении и в противоположную - при замедленном. Необходимые данные приведены в таблице 3.