Рассчитать время пуска и потери энергии при повороте вала редуктора, приводимого во вращение двигателем постоянного тока (модель - "двойной интегратор") на 282 градуса (фбаз =32 градус.) с учётом ограничения скорости до 1.4 от номинальной. Максимально допустимый ток равен 2.2*Iном, нагрузка равна номинальному значению. Задачу решить двумя способами - методом максимума (Понтрягина) и аналитический методом оптимального квазиуправления.