Решить задачу

Задача Бернулли. Определить кратчайшее время спуска массы под действием силы тяжести из начальной точки с координатами: Х0=15см, У0=300см в конечную точку с координатами Хк=250см, Ук=10см. Как изменится время спуска при изменении координаты по горизонтали конечной точка на +/-0.5м? Сравнить со временем спуска по наклонной плоскости и по параболе с теми же координатами.