Тема технологической (проектно-технологической) практики
Построение математической и компьютерной моделей движения беспилотного летательного аппарата самолётного типа (БПЛА) как многосвязного объекта управления.
Исходные данные:
Массо-габаритная модель БПЛА
Перечень вопросов, подлежащих разработке:
1. Построение\формирование математической моделей динамики БПЛА самолетноготипа с 2 двигателями;
2. Разработка линеаризованной математической модели движения БПЛА;
3. Аналитический синтез алгоритма управления (по отдельному каналу управления) на основе решения задачи о назначении полюсов и учета внешних возмущений;
4. Имитационное моделирование управляемого движения БПЛА в различных режимах (в среде SimInTech\Matlab).
Гарантия на работу | 1 год |
Средний балл | 4.96 |
Стоимость | Назначаете сами |
Эксперт | Выбираете сами |
Уникальность работы | от 70% |