Математическая и компьютерная модель БПЛА самолетного типа

Тема технологической (проектно-технологической) практики

Построение математической и компьютерной моделей движения беспилотного летательного аппарата самолётного типа (БПЛА) как многосвязного объекта управления.

Исходные данные:

Массо-габаритная модель БПЛА

Перечень вопросов, подлежащих разработке:

1. Построение\формирование математической моделей динамики БПЛА самолетноготипа с 2 двигателями; 

2. Разработка линеаризованной математической модели движения БПЛА;

3. Аналитический синтез алгоритма управления (по отдельному каналу управления) на основе решения задачи о назначении полюсов и учета внешних возмущений;

4. Имитационное моделирование управляемого движения БПЛА в различных режимах (в среде SimInTech\Matlab).