Задача по электрическому приводу

Решить задачу по электрическому приводу.
Рассчитать амплитуду U1 и частоту f1 напряжения на статоре двигателя, механическую и электромеханическую характеристики электропривода в системе ПЧ-АД, обеспечивающие работу в заданной точке ωзад = 0,1 и Мс = 0,5. Каталожные данные двигателя и преобразователя приведены ниже:
Двигатель 4MTKF(H)200L6 Uн = 380В, Рн = 22кВт, Iн = 51А, ωн = 97,7 с-1, соs φ = 0,79, Ммах =760 Нм, Мп =706 Нм, Iп =275А, r1 = 0,235Ом
Преобразователь: Sпч = 28 кВА, Рпч = 22 кВт, Iн пч =45А, Сеть ..380В, Uвых = 0 – 380В, fвых =0 – 400Гц, Iмах = 150%, ηпч =0,95, соs φ = 0,95.