Управление мехатронной системой

Задание для 2 курса Цель работы: разработать схему и написать программу для управления исполнительными устройствами робота по показаниям датчиков и командам оператора.

К роботу прикреплена малярная кисть. Он должен нанести на пол маркировку с её помощью – буквы «ПО». Считаем, что нанесение краски идет, когда кисть опущена (горит соответствующий светодиод). Для упрощения буква «О» рисуется как окружность. У поворотов и заднего хода должна быть соответствующая индикация с помощью светодиодов