Решить 3 задачи по теоретической механике

1 задача > Механизм, состоящий из груза 1, блока 2 (больший радиус R, меньший г) и цилиндра радиусом R3, установлен на призме, закрепленной на плоскости. Под действием сил тяжести из состояния покоя механизм пришел в движе- ние. Качение цилиндра (блока) происходит без проскальзывания. Трения на неподвижной оси вращающегося блока (цилиндра) нет. Нити, соединяющие тела, параллельны плоскостям. Какую скорость развил груз 1, переместив- шись на расстояние Ѕ1?
2 задача > Геометрическая фигура вращается вокруг оси, перпендикулярной ее плоско- сти. По каналу, расположенному на фигуре, движется точка М по известно- му закону (t). Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки при t = · 11. Даны функция (t), закон вращения фигуры e(t) (или посто- янная угловая скорость we), время t1 и размеры фигуры. ВМ или АМ Длина отрезка прямой или дуги окружности.
3 задача > Найти скорости и ускорения шарниров плоского механизма.