Расчет вала на изгиб с кручением

Шкив с диаметром D1 и с углом наклона ветвей ремня к горизонту ?1 делает n оборотов в минуту и передает мощность N кВт. Два других шкива имеют одинаковые диаметры D2 и углы наклона ветвей ремней к горизонту ?2 ; каждый из этих шкивов передает мощность N/2.
1. Определить внешние скручивающие моменты, приложенные к шкивам, и соответствующие окружные усилия в ремнях шкивов.
2. Построить эпюру крутящих моментов Мкр.
3. Получить эпюры изгибающих моментов от вертикальных сил Мив, от горизонтальных сил Миг и эпюру суммарных изгибающих моментов Ми.
4. Подобрать диаметр сплошного вала по третьей теории прочности, приняв допускаемое напряжение [?]=70 МПа.
5. УИРС: Подобрать диаметр трубчатого вала, приняв соотношение внутреннего и наружного диаметров равным 0,9; определить экономию металла при замене сплошного вала трубчатым.
Рисунок вала нужно взять под номером 2.