1. Определить крутящие моменты на участках вала и построить эпюру Мкр.
2. Из условий прочности и жесткости определить диаметр поперечного сечения вала.
3. Вычислить углы закручивания по участкам вала и построить эпюру ф.
4. В опасном сечении вычислить максимальные касательные напряжения.
Принять допускаемое напряжение на срез [t] = 80 МПа, допускаемый относительный угол закручивания [®] = 0,2 град/м, модуль сдвига G =8•10* МПа.