Задача по теоретической механике

Найти уравнение движения и построить графики амлитудо-частотной, 

фазо-частотной характеристик и колебательного процесса груза массой M или 

системы грузов массами m0 и M, начало отсчета совместить с положением 

покоя груза или соответственно системы грузов (при статической деформации 

пружин). Стержень, соединяющий грузы, считать невесомым и 

недеформируемым.