Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Решить контрольную работу, а именно:
1. Определить степень подвижности и класс механизма.
2. Построить 12 планов положений звеньев механизма и шатунную кривую точки S2 шатуна ВС. Для заданного положения механизма.
3. Определить скорости точек и угловые скорости звеньев механизма методом планов скоростей.
4. Определить ускорения точек и угловые ускорения звеньев механизма методом планов ускорений.
5. Составить схему нагружения механизма, определив:
а) силы и моменты инерции звеньев;
б) силу производственного сопротивления по графику;
в) силы тяжести звеньев.
6. Определить реакции в кинематических парах и уравновешивающий (движущий) момент, действующий на кривошип АВ, методом планов сил.
7. Определить уравновешивающий (движущий) момент методом Жуковского.