Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Решить контрольную работу, а именно:

1. Определить степень подвижности и класс механизма.

2. Построить 12 планов положений звеньев механизма и шатунную кривую точки S2 шатуна ВС. Для заданного положения механизма.

3. Определить скорости точек и угловые скорости звеньев механизма методом планов скоростей.

4. Определить ускорения точек и угловые ускорения звеньев механизма методом планов ускорений.

5. Составить схему нагружения механизма, определив: 

а) силы и моменты инерции звеньев; 

б) силу производственного сопротивления по графику; 

в) силы тяжести звеньев.

6. Определить реакции в кинематических парах и уравновешивающий (движущий) момент, действующий на кривошип АВ, методом планов сил.

7. Определить уравновешивающий (движущий) момент методом Жуковского.