Решить задачу

В отношении шестнадцатилетнего Сунгатова в суд для рассмотрения по существу направлено уголовное дело по обвинению в совершении преступления, предусмотренного ч. 2 ст. 158 УК РФ. При рассмотрении дела на предварительном слушании защитник Сунгатова заявила ходатайство о вызове для участия в судебном разбирательстве законных представителей Сунгатова. В протоколе предварительного слушания указано, что поскольку Сунгатов воспитывался в детском доме, отца у него нет, а мать лишена родительских прав, вызвать законных представителей не представляется возможным.
На каком основании могло быть назначено предварительное слушание по делу Сунгатова? Правильно ли решение суда? Кто может быть признан законным представителем несовершеннолетнего обвиняемого?