Сложные механизмы

Постараюсь написать задание как можно подробно, но лучше смотреть на картинку.
Балансир ОА приводит в движение шатун АВ, кривошип ВС и шестерню 1. Шестерня 2 наглухо скреплена с шатуном АВ. Определите угловую скорость балансира ОА в положении механизма, изображённом на чертеже, если в этом положении угол СВА = углу ОАВ = 60 градусов и w1=10 сек -1 степени. Дано ОА = 0,2м; r1=0,3м; АВ= 0,8м