Задача по уголовному праву

Семнадцатилетний Сидоров угнал автомобиль Петрова (ч. 1 ст. 166 УК РФ). Год назад Сидоров привлекался к уголовной ответственности за аналогичное преступление, но уголовное дело было прекращено с назначением Сидорову принудительной меры воспитательного воздействия в виде передачи под надзор родителей (ст. 90 УК РФ).

Возможно ли освобождение Сидорова от уголовной ответственности в данном случае?