Нужно нарисовать ЭЗ в альтиуме.
Нужно проектировать EtherCAT Slave на кристалле ASIC.
Была взята отладочная плата Cyclone V GX Starter Kit, но она не имеет phy уровня Ethernet (EtherCAT на физич. уровне работает по Ethernet-у). В качестве физ. уровня были взяты 2 платы ACM8211 с Ethernet PHY-ами Realtek на борту и соединены с разъемами на основной плате через переходники-переходников-переходников проводами.
Если получится, можно все сделать не на 5м, а на 4м циклоне (если по пинам влезет и т.п.)
Есть один из готовых узлов.