Решить задачу по теоретической механике

Механическая система начинает движение из состояния покоя под действием силы F = 2кН, приложенной к грузу 1 . Определить скорость груза 1 в тот момент, когда он переместится на величину S1 = 2м.
m1=:200 кг, m2 = 100 кг, m3 =100 кг, R2=0,5 м, r2=0,3 м, R3= 0,4 м, r3=0,2 м, ?2=0,4 м, ?3=0,3 м, а=30, ? = 45,
f =0,2, ? =0,4 см.