Необходимо разработать устройство, с помощью которого два излучателя антенной решетки могут двигаться друг от друга на определенном расстоянии (кратное длине волны излучателя) для формирования диаграммы направленности. Можно на ардуино, с помощью шаговых двигателей например. Желательно с чертежами (корпус, крышка и прочее).