Автокран при работе устанавливается на гидравлические опоры

Автокран при работе устанавливается на гидравлические опоры. Определите максимальную длину раздвижной стрелы АВ, при которой кран не будет
опрокидываться вперёд при заданном угле ф, если её масса распределена так, что при любой длине центр тяжести стрелы находится в середине АВ. Центр масс
автокрана без стрелы находится в точке С. Расстояния, указанные на рисунке считаются известными. Масса поднимаемого груза в 2 раза превосходит массу стрелы и в 4 раза меньше массы самого автокрана (без стрель).
Размерами оснований гидравлических опор пренебречь.