Механическая система

Механическая система, расположенная в горизонтальной плоскости, состоит из материальной точки М массы m1, сплошного диска массы m2 и радиуса R, и однородных тонких стержней (масса одного метра стержня равна m3, их размеры указаны на рисунках). Все тела системы неподвижны относительно друг друга, но при этом могут вращаться относительно оси, проходящей через шарнир В перпендикулярно плоскости рисунка. В начальный момент времени t0 = 0 из точки О под действием внутренних сил точка М начинает двигаться по ободу диска по закону s = ОМ = f(t) (s – в метрах, t – в секундах). Одновременно к системе прикладывают вращающий момент Мвр, под действием которого система приходит в движение из состояния покоя. Определить зависимость угловой скорости конструкции от времени ω = f(t), а также ее значение при t = t1