Расписать в главу электрические комплектующие: характеристики и описание эл. схем
Характеристики всех эл. компонентов
Камеры 2 шт FPV, расписать про преимущества выбора места для камер (одна всегда спереди, вторая крутится на захвате)
Video TX1 передатчик видео, он посылает видео с камеры на приемник, а именно на экран с включенным FPV приемником (они шли в комплекте с камерами и экранами, можно просто назвать набор
Серводвигатели 3 шт TD8120MG используются лево-право 1 ось, вверх-низ 2 ось + открытие-закрытие захват
DC моторы на 12 вольт
Плата ESP 32 WROOM module 38 pin на нее заливается программа (в какие пины что подключено показано на схеме
Драйвера 6 шт для двигателей TA 6586 (написать, что первоначально использовались L 298 Nновые компактнее, мощнее, удобнее из-за пайки в плату
Mini 560 (DC-DC понижающий преобразователь, с 12 до 5 вольт, для питания сервоприводов и микроконтроллера
NI-CAD аккумулятор из набора Studica (чем можно его заменить по доступности и характеристикам
с помощью какой программы LABView робот подключается с камерам и к ноутбуку, она по идее просто считывает всё с джойстика и отправляем по UDP