Помощь с лабой по моделированию. Matlab + Simulink

MATLAB+SIMULINK

По сути всё готово: код есть, схема в симулинке собрана, НО ПОЧЕМУ-ТО НЕПРАВИЛЬНО СТРОЯТСЯ ГРАФИКИ. Методичку прилагаю, сделанную лабу, в которой есть код(в ворде тоже есть) и модель симулинк, winrar-файл в котором и код, и модель Simulink(2014b), а также приложу как должны выглядеть нормальные графики. Также матрицы ручного просчёта не совпадают с append+connect.

Но нужно подправить что-то. В winrar лежит файл с кодом и моделью Simulink.

Ознакомление с описанием и исследованием многомерных динамических систем управления, заданных произвольной структурой, в пространстве состояний

Даны математические модели трех систем и структурная схема, представляющая собой соединение этих систем. Нужно изобразить графически моделирующую схему с необходимой нумерацией для написания скрипта в Matlab. Обозначить входы IN и выходы OUT в схеме, сформировать матрицу связей Q. Составить аналитическую структуру матрицы. Собрать схему моделирования результирующей MIMO-системы Simulink. Вывести графики.