Термех. РГЗ

необходимо вычислить ускорение первого тела и угловые ускорения блоков 2 и 3, 1 используя общее уравнение динамики (где сумма работ), 2 используя уравнение лагранжа второго рода. Также исследовать возможные направления движения груза 1;используя принцип Даламбера, вычислить натяжение нити между телом 1 и ближайшим к нему блоку 2 или 3;используя принцип Даламбера, вычислить натяжение нити между блоками 2 и 3 Схема в jpg файле. Дано m1=30 кг. m2=40кг. m3=22кг. Mвр=225 Н*м. F=240 Н. коэффициент трения f=0.3(если понадобится), коэффициент трения качения fк=0,4 см. R=2r=40см. i=0,67R