Решить задачу

5.8. Тележка 1 весом Р1, скатываясь по наклонной плоскости приводит в движение барабан 3 весом Р3 с помощью невесомой нерастяжимой нити, перекинутой через блок 2 весом Р2, r2 = r3 = r. Блок и барабан считать однородными дисками, весом колес пренебречь. Барабан катится без скольжения, проскальзывание нити по блоку 2 отсутствует. На барабан 3 действует пара сил с моментом М.
С помощью принципа Даламбера найти:
1) ускорение тележки,
2) натяжения горизонтальной и наклонной ветвей нити,
3) нормальную реакцию и силу трения скольжения в точке касания барабана 3 с горизонтальной плоскостью.
Должно быть ещё написано "Дано"