построить план ускорений и скоростей

нужно построить план скоростей и ускорений для положений (9,11) механизма

расписывать подробно не нужно, просто покажите, что чему параллельно или перпендикулярно

я приложу файл с компасом где уже есть что-то наподобие плана скоростей и ускорений, но я совсем не уверен в его правильности, поэтому прошу вас проделать схожую работу, чтобы я уже мог проверить имеющуюся работу

я надеюсь это не будет стоить 2000р? ну 600 было бы отлично..