Выполнить задание по Робототехнике.М-01506

Выполнить задание по Робототехнике.М-01506

-

Нужно написать код, который приведёт в действие шаговый двигатель, на который можно будет воздействовать кнопками и с помощью АЦП(подавая больше, либо меньше напряжения)

-

Код я написал, для шагового двигателя, сделал рабочую схему, написал код для кнопок, но мне нужно доделать часть с работой АЦП

-

Мне нужно, чтобы в коде была некоторая постоянная, которая будет напрямую влиять на скорость вращения шагового двигателя, в зависимости от значения АЦП

-

схема на фото,задача в документе

-

срок 3.05