Нужна магистерская по робототехнике "Автоматический магазин деталей для роботизированной ячейки"

Тема ВКР: Автоматический магазин деталей для роботизированной ячейки

ориг 51%-60% по eTXT

страниц 60, источников минимум 10

Чертежи выполнять не нужно!!!!!

шрифт: 14 шрифт, полуторный интервал

Идея для диплома такая, чтобы автоматизировать процесс , надо создать шкафчик с выдвигающимися полками при помощи пневматики условной и чтобы через плк выдвигались полки с деталями ( инструментами ) и робот, который допустим стоит рядом отдельно от шкафчика ,сам их забирал и перетаскивал куда нужно

Пояснительная записка 5 глав

3д модель создать всей конструкции

Глава чисто для поиска аналогов, примеров таких установок , информационный поиск А также определить проблему темы , почему надо автоматизировать и тд. Далее Описать Мою идею с шкафчиком с выдвижными полками. Технология: расчет себестоимости Гидро и пневмо схемы Электрические схемы Схема соединений А также разработка ПЛК для управления роботом , микроконтроллер , программа для станка чпу Схема потока информации. Отдельная глава для экономики. Отдельная глава бжд. Отдельная глава Эксплуатационная документация - обслуживание

И создать 3 д модель устройства, который я хочу сделать в дипломной работе https://cellro.com/en/knowledgebase/xcelerate-models/ Вот здесь именно то , что я хочу сделать такое устройство.

Есть методические указания.