По заданному движению одного из звеньев механизма x1 = x1(t), или
?1 = ?1(t) найти в момент времени t1 скорость, касательное, нормальное и полное ускорения точки М звена механизма, совершающего вращательное движение, а также скорость и ускорение звена 4, совершающего поступательное движение.