ЛБ №2 по ТАУ "Оценка качества работы САУ по характеристикам", вариант 8

Цели задания:

Определение показателей качества стационарной системы автоматического управления в установившихся и переходных режимах прямыми и косвенными методами.

Результаты обучения:

РО1 Знать математический аппарат для описания статики и динамики элементов и систем; современные методы построения, анализа и синтеза автоматических систем.

РО2 Уметь оценивать показатели качества систем автоматического управления.

РО3 Владеть навыками оценки качества системы автоматического управления прямыми и косвенными методами

Методические указания к выполнению:

Работа выполняется в среде моделирующей системы Маtlab. Исследованию на качество переходных режимов подлежит система подчиненного регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока МИ-42.

Методические указания по выполнению работы приводится в файле: Лабораторная работа №2 Оценка качества работы САУ по характеристикам.

Содержание отчета

В отчете представить структурную схему исследуемой САУ со значениями передаточных функций отдельных звеньев, результаты выполнения программы работы и ответы на поставленные вопросы. Кроме количественных оценок качества в отчете необходимо привести графики логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы и комплексную плоскость с расположенными на ней полюсами замкнутой САУ.

Вопросы (ОТВЕТЫ НА ВОПРОСЫ НАДО!)

1. В каких режимах оценивается качество стационарных САУ? Что входит в это понятие и от чего зависят методы его оценки?
2. Какими бывают оценки качества переходных процессов с точки зрения их классификации?
3. В чем суть локальных и интегральных критериев качества?
4. В чем суть прямого метода анализа переходных процессов?
5. Как определяются прямые оценки качества переходных процессов?
6. Какие показатели относятся к корневым оценкам качества?

7. Требования к отчету:

При оформлении отчета необходимо соблюдать следующие требования:

1. Отчет должен иметь титульный лист, оформленный в соответствии со стандартами ТПУ. На титульном листе указываются номер индивидуального задания, номер варианта, название дисциплины; фамилия, имя, отчество студента; номер группы, шифр.

2. Отчет оформляется отдельным файлом.

3. Текст отчета набирается в текстовом процессоре Microsoft Word. Шрифт Times New Roman, размер 12–14 pt, для набора формул рекомендуется использовать редактор формул Microsoft Equation или MathType.

4. Страницы задания должны иметь сквозную нумерацию. 8. В задание включается список использованной литературы.

Инструкция по выполнению:

Работа не допускается к зачету, если не носит самостоятельного характера и не соответствует требованиям, изложенным в данном курсе. Обязателен самостоятельный подбор и изучение научной литературы по избранной теме (от 5 источников).

В отчете студент должен показать глубокие знания по избранной теме, понимание решения поставленных задач и их научную значимость.

Отчет должен:

• соответствовать требованиям по объёму, структуре и содержанию (содержать все необходимые разделы, основная часть должна быть структурирована и соответствовать теме исследования);
• отвечать требованиям по оформлению (в том числе титульный лист, форматирование текста, нумерация страниц, список использованных источников и др.);
• производить впечатление целостной и законченной работы (материал должен быть изложен логично, цель исследования должна быть достигнута);
• быть свободен от фактических ошибок и некорректного использования специальной терминологии.