«Проектирование и расчет рычажного механизма и эвольвентного зацепления»

Исходные данные к работе:
п. 1. Провести кинематический и силовой анализ плоского рычажного механизма изображенного на рисунке при следующих данных:

φ =1500, ω1 =40рад/сек, ω1-const. Угол φ отсчитывается от вертикали, проведенной
через точку О, по ходу часовой стрелки. Кривошип вращается по ходу часовой стрелки.
KL=0,005м/мм; lOA=0,25м; lСD=0,8м; lAC=1,0м;.Точки S2, S3, S4-находятся в середине звеньев. X1=0,6м; X2=0,4м.
Скорость точки А изобразить на плане скоростей отрезком pa=70мм. Масштаб линейного ускорения вычислить по формуле .Массы и моменты инерции звеньев следующие: m2=60кг; J2=3,2 кгм2; m4=60кг; J4=2,6кгм2; m5=50кг; J5=0кгм2.
Принять P=300Н. Масштаб сил для групп Ассура выбирать по формуле: .
п.2.Спроектировать и изобразить на ватмане эвольвентное зубчатое зацепление, показав на чертеже основные элементы зубчатых колес и зацепления, построить график относительной скорости скольжения зубьев при следующих данных:
Z1=14; U1/2=1